猪猪侠等人为救阿五来到了元灵圣域，不料却被圣域的元灵们误解而产生冲突，小虎队与元灵们解除误会后成了好朋友，并阻止了乔贝利夺取元灵之心的阴谋。最后，在元灵们的帮助下，猪猪侠等人顺利返回童话星。宇宙杯大赛正式开幕，小虎队终于登上决竞球最高的舞台。

最后的时刻即将来临！距离弑神之箭刺穿雅典娜的心脏只剩下五个小时了。唯一能够拯救雅典娜的人，就是坐在圣殿顶端的教皇。不过，星矢和四位青铜圣斗士们要想到达教皇厅，就必须突破黄金圣斗士守护的十二宫。距离抵达教皇厅前还有五座宫殿。星矢和他的朋友们能否击败阻挡他们的强敌，到达隐藏着令人震惊的真相的教皇厅？