在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿

　　年仅二十岁的长跑天才史蒂夫·普瑞方丹在一次州际比赛中的出色表现引起了各大高校体育队的注意，很多大学的教练都慕名而来，希望史蒂夫能够加入。但桀骜不驯的史蒂夫却一个都没有看上，其实在他心底，真正有资格成为他教练的只有比尔·鲍卡——一个富有传奇色彩的田径教练。终于比尔·鲍卡所在的俄勒冈州立大学派人来游说史蒂夫，希望他能够到校队来。史蒂夫一直僵持着，直到比尔亲自写信邀请，他才答应入学。　　比尔·鲍卡的训练方法十分特别，史蒂夫很快有了飞速的进步，但是这个毛头小子的莽撞和冲动还是让比尔不大满意。在俄勒冈大学，史蒂

作为游戏之神的未门友牙，继父亲牙王之后也踏上了玩Buddyfight卡牌游戏的道路，与传说中的战斗之神—巨神龙组成了搭档。通过与朋友加古川兰玛一起策划的RanGa频道，结识了许多志同道合的斗士。所有人都在为了日本第一斗士的荣耀奋勇前进，然而与此同时危险也在靠近……感到背叛的兰玛拆开了自己的卡包，与邪恶意图向诸神复仇的毁灭者组成联盟，成为了友牙等人的最大阻碍！

从神话时代起，每隔两百多年女神雅典娜和冥王哈迪斯之间就会发生异常规模宏大、惨烈非常的圣战。距今（1990年）243年前，也就是上一次圣战发生的时候。在欧洲某修道院内，曾经生活三个好朋友，分别是亚伦、亚伦的妹妹萨沙和日裔少年天马。看似平凡的三个少年却有着极不平凡的身份。萨沙很小时候便被希腊的访客带去圣域，原来她便是雅典娜女神的转世；天马功夫高强，正义勇敢，完全凭借自己的能力领悟了小宇宙，并由天秤星座黄金圣斗士童虎带回圣域修炼，最终成长为天马星座圣斗士；亚伦酷爱画画，一心画出完美的作品，而灵魂中冥王哈迪斯的意

在90年代，惊险刺激的电视节目《美国角斗士》令观众兴奋不已。这部系列纪录片探讨了这档节目的成功以及它如何险些胎死腹中。

最后的时刻即将来临！距离弑神之箭刺穿雅典娜的心脏只剩下五个小时了。唯一能够拯救雅典娜的人，就是坐在圣殿顶端的教皇。不过，星矢和四位青铜圣斗士们要想到达教皇厅，就必须突破黄金圣斗士守护的十二宫。距离抵达教皇厅前还有五座宫殿。星矢和他的朋友们能否击败阻挡他们的强敌，到达隐藏着令人震惊的真相的教皇厅？

从2010年8月开始发售第2期“继承玉座的人”的后日谈的全6卷OVA“皇后勇敢美丽的斗士们”。发售之前在AT-X先行播放。

充满激烈攻防的高达模型对战全美锦标赛决赛正在如火如荼地展开，某一位斗士的身影出现在了那里。几个月后，正在彩渡商店街组装新高达模型的五月野美纱露出了比平时更加不悦的表情。美纱似乎是为了平息无处发泄的怒火，把完成的高达模型安装进对战模拟机打算开始对战，而高达模型却突然遭到束缚。就在盛大活动GB狂欢节即将到来之时，高达模型斗士们的命运突然风云变色。

本动画是《圣斗士星矢》30周年纪念作。与冥王哈迪斯战斗时，为给星矢他们打开突破口，12位黄金圣斗士舍命破坏了叹息之墙！然而，已逝的艾欧利亚和其他黄金圣斗士却在阳光普照的美丽大地上复活！2015年，黄金小宇宙终于苏醒！