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《冥王计划志雷马》原作是刊登在漫画杂志《レモンピープル》（あまとりあ社）上在1983年10月号到1984年11月号的略带些成人向风格的机器人漫画，作者是ちみもりを（后改笔名为高屋良树）。然后将18禁的元素去除改编成为OVA发售。本作主角机天之志雷马在PS2与PSP上的《超级机器人大战MX》与GBA的《超级机器人大战J》以及《机动战队》中都有过登场，并表现出令人印象深刻的强悍实力。潜伏在地底的秘密结社铁甲龙，二十年前为了征服世界而以其超高科技开发了巨大的八卦机器人，但组织内的天才科学家木原正树的背叛使铁甲龙

在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐